多模態(tài)觸覺(jué)感知對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的感知體驗(yàn)至關(guān)重要。然而，到目前為止，盡管研究者們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一些人工觸覺(jué)接口來(lái)感知壓力和預(yù)接觸信號(hào)，但同時(shí)檢測(cè)物體類(lèi)型和柔軟度的量化模量仍然具有挑戰(zhàn)性。

為解決這一問(wèn)題，近日，香港科技大學(xué)（廣州）訾云龍/夏欣&暨南大學(xué)楊希婭團(tuán)隊(duì)受昆蟲(chóng)觸角上的鐘形感受器的啟發(fā)，提出了一種利用摩擦電效應(yīng)的半球形雙模態(tài)智能觸覺(jué)傳感器(BITS)陣列。該系統(tǒng)具有柔軟度識(shí)別、模量量化、材料類(lèi)型識(shí)別等功能。傳感器的基本原理是：由于材料的可變形性不同，當(dāng)與被測(cè)物體接觸時(shí)，BITS會(huì)產(chǎn)生的摩擦電輸出指紋。此外，由于不同的電子親和力，BITS陣列可以準(zhǔn)確識(shí)別材料類(lèi)型(準(zhǔn)確率為99.4%)，便于柔軟度識(shí)別(準(zhǔn)確率為99%)和模量量化?；谀Σ岭娦?yīng)的BITS具有小型化的潛力，可作為人機(jī)集成應(yīng)用的人工天線提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的觸覺(jué)信息。

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